Morikawa Laboratory

PAVENET OS

PAVENET OS image 無線センサネットワークにおけるオペレーティングシステムでは多様なタスクを処理しながら，いかにセンサノード全体の消費電力性を削減するかが重要となる．PAVENET OSはハードリアルタイム処理をサポートすることで，無線通信資源，計算資源，周辺デバイスの稼働時間をきめ細かく制御し，結果としてセンサノードで消費する電力を削減することができる．PAVENET OSの実装では，Microchip社のマイクロコントローラPIC18の持つ，動的な割り込み優先度とレジスタ自動退避の2つのハードウェア機能を最大限に利用している．これにより，TinyOSと同等の省資源性や低オーバヘッドを実現しながらもハードリアルタイム処理を可能としている．PAVENET OSは無線通信を行いながら0．01%のジッタで100Hzのセンササンプリングが可能，必要とする最小のRAMサイズが23byte，ROMサイズが490byte，などの特徴を備えている．

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